ラダープログラム

たとえば、平面ガラスについていた約2mm程度のわずかな傷。人なら平面ガラスの見る方向を変えて傷の有無を観察できる。だが、ベルトコンベア上を一斉に流れてくる平面ガラスを取って観察するわけにはいかないし、タクト内で素早い判断が求められる。ではど...